Sim, se as duas pessoas preenche os requisitos, elas podem sim receber o benefício sem problema nenhum
Sim, porém precisa verificar a renda da família, pois a renda do companheiro pode atrapalhar se a renda for muito alta
É comum o INSS negar o BPC, mas não desista, pois é possível recorrer da decisão, entre em contato com advogado especialista 
Sim, se ele receber aposentadoria de apenas um salário mínimo, se ele receber mais ai precisa comprovar gastos com médico, remédio...
Sim, a pessoa com deficiência se for de baixa renda pode receber o benefício BPC